☆shall weは「（私たちは）〜しましょうか？」という意味なのでshall we goで「行きましょうか？」という意味になります。

A: Are you ready?
B: Yes. Shall we go?

A: 準備はいい？
B: うん。行きましょうか？

昨日分と合わせて今日は２つアップします。（平塚）